No, los grabadores por HDMI están bastante caros, por su reciente salida al mercado y demás. Tendríamos que esperar a que se globalicen un poco y así su precio bajará, que ahora ronda los 200€.
Y no hay ninguna manera de hacerlo sin aparatos. Aunque algunos juegos sí que traen la opción de grabar partidas.
Te quedaría la opción de comprarte un grabadora por RCA, que aunque no esté en HD, pues es mejor que nada y el precio es bastante bueno.
Un saludo.