No creo que puedas ahcer lo que recomienda RonnieSnake, viendo lo básico que es tu sistema de altavoces.
Además menuda patata de imagen si conectas la copnsola por el cable rca amirillo, cuando lo tienes ya por hdmi, que es lo suyo. Y con configurar la salida rca de la PS3 en las opciones de soido.... aun teniendo la salida de video por hdmi puedes elegir la salida por rca o por fibra óptica.
SI sólo se te oyen por los dos altavoces, los delanteros, ocurre lo que te comentaba ilunense. Puede deberse a que las entradas rca del subwoofer son para los canales pero por separado. Y la verdad es que no aprecio bien las imágenes como para recomendarte otro tipo de conexión.
Tampoco sé si el subwoofer tiene algún tipo de configuración, a modo estereo, envolvente, y demás. Eso debería venir en la parte delantera, o al lado del volumen.
SI son muy básicos, de tipo "conectar y listo" (plug`n play)... entonces son demasiado sencillos. Me explico. El conjunto de altavoces sólo proyecta el audio por los canales separdos, no los separa él mismo. No decodifica 5.1, 2.0 o 2.1. La única forma sería conectando tods los canales por cable rca pero por separado, muy habitual en los reproductores de dvd: tres rca para los canales delanteros, dos para los traseros y una para el sub, que van directamente a als conexiones traseras del subwoofer que a la vez amplifica al resto de altavoces. Pero no decodifica ningún tipo de señal propiamente dicho.
Si posteas bien las iágenes de las conexiones ... alomejor se me ocurre algo para poder escuchar el audio por todos los altavoces, aunqe sea en estereo.