Creo que si, si dejas una horda de alguna misión a medias la horda se regenera, no la da como completa.
Hay una horda que es infinita creo recordar, que aunque la elimines, te alejas un poco en el mapa, vuelves y aparece otra vez, no recuerdo donde exactamente pero por el YouTube seguro que está. Lo digo si lo que buscas también es subir los créditos y la exp: